Haczedilen malların geri alınması

Haczedilen eşyalar nasıl geri alınır?

Bir alacağın tahsil edilmesi için yapılan icra takibinin kesinleşmesi üzerine, alacaklı lehine, borçlunun mal ve haklarına icra memuru tarafından haciz konuluyor. Peki haczedilen eşyalar nasıl geri alınır?